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隧道湿喷台车机械臂组成结构与工作方式

发布时间:2021-10-14

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隧道湿喷台车机械臂组成结构与工作方式

  隧道工程中,湿喷台车是主要的喷锚支护设备之一,主要作用是对隧道岩面进行混凝土湿喷作业,而主要机构为机械臂,这种机械臂可以进入到大部分人力难以到达的地点,实现更便捷的湿喷作业,这里耿力小编为大家整理了隧道湿喷台车机械臂组成机构与工作方式,以供参考。


  一、湿喷台车机械臂组成结构


  混凝土湿喷机工作臂主要由连接座、大臂,中间臂、小臂、折臂四连杆等组成,具体结构为:

  1、连接座与行走底盘之间用回转支承连接,由带减速器的液压马达提供转动动力;

  2、大臂与连接座之间用销连接,转动依靠大臂俯仰油缸;

  3、中间臂与小臂在俯仰平面内固结,与大臂之间用销连接,转动同样依靠小臂俯仰油缸;

  4、小臂与中间臂之间在回转平面内也是用销连接,通过油缸驱动四连杆机构在较小空间内实现小臂在90~180°转动;

  5、大臂和小臂还设计成伸缩结构形式,内套在伸缩油缸的驱动下可以沿外套内壁移动,实现了工作状态下的大范围和非工作状态下所占空间更小的要求。

GHP2516C-II 车载混凝土湿喷台车.jpg

  二、湿喷台车机械臂工作方式


  1、湿喷台车到位:当围岩和边坡等需要进行早期支护的过程,混凝土湿喷台车机械臂小臂折叠,喷头顺着小臂喷头内侧喷射,整体机械臂处于工作运输状态,开到目标位置停止,伸出支腿架,准备打开工作装置。喷射点到达后,伸出支腿使机器稳定停靠,回转装置把整体工作部分打开到初步驾驶状态。

  2、机械臂定位:大臂上下俯仰机构使用油缸驱动完成定位,大臂伸缩距离是由伸缩油缸决定受喷面距离,用来辅助小臂的喷射的定位;大臂完成工作后,小臂开始工作;小臂张开,小臂的俯仰由小臂托架来实现,喷嘴距离由小臂油缸和受喷面距离决定;喷头制动定位的喷射位置距离,可以用超声定位方式找准。

  3、喷浆工艺原则:除了地下洞、高层等作业场所由于不同用途而挖不同形状的洞,其余隧道、矿卷、水利水电、高铁的涵洞等基本挖后都为半圆拱、圆拱、三角拱等,喷浆工艺的基本两条原则,一是保证施工面和喷枪垂直,二是喷枪口和施工面之间距离保持在1米左右。


  以上就是耿力小编整理的隧道湿喷台车机械臂组成结构与工作工作方式,希望能对大家有所帮助。河南省耿力工程设备有限公司作为专注研发生产混凝土支护喷锚设备的企业,研发生产的湿喷台车采用了轻量化机械臂,液压系统更加灵敏,能提供更加便于控制的喷浆操作,且使用寿命更长,如有需要可以在我们的网站留言,或者拨打客服电话进行详细咨询。